Si aujourd’hui des robots existent pour permettre aux apprenants d’être immergés dans une situation professionnelle scénarisée et recréer au plus près la réalité de certaines situations (pédagogie par la simulation), la majorité des erreurs médicales sont liées à des problèmes de communication que les simulateurs synthétiques ne peuvent reproduire. La qualité des soins et l’amélioration des pratiques nécessitent donc de réaliser un travail sur les situations complexes du quotidien, en particulier sur les relations et la communication entre collègues  et/ou avec le patient. Dans ces situations, l’utilisation du simulateur synthétique n’est pas l’outil pédagogique adapté. En revanche, le formateur-acteur ou le patient-simulé permet de mettre en place des cas complexes de travail où la relation est au cœur des apprentissages.